@jonasspieker
Wie kommt du darauf dass der RP6 bei deinem Code 300mm rückwärts fahren sollte ?
Du sagst dem RP6 doch nur er soll bedei motoren mit dem Speed 50 bewegen aber nich wie weit.
Außerdem, steht FWD nicht für forwards, wenn du rückwärts fahren willst müsstest du dann doch anstelle von FWD, BWD verwenden !