Gehts eigentlich darum dass die Stellgenauigkeit erhöht wird oder dass die Servoposition erfasst werden kann?
Ich weiß zwar nicht welche Sensoren die Hitec Robotic Servos zur Positionserfassung verwenden, aber jedenfalls haben die 4 Anschlüsse statt nur drei und unterstützen das "Hitec HMI" Protokoll, mit dem die Position irgendwie abgefragt werden kann.
Beispiel: http://www.robonova.de/store/product...cat=249&page=1
(Das billigste von der Familie... 56€)

lg Christoph