Hallo maker7,

habe inzwischen den Motor zerlegt, die Hinterseite der 1,6mm Motorwelle mit einen 0,7mm Bohrer aufgebohrt und da einen Stahlstift eingelötet. Da sitzt jetzt ein zylinderförmiger Magnet mit Bohrung drauf. So habe ich alle Getriebestufen drinlassen können.

Welche Servos haben denn einen Encoder drin?

Gruß Ralf