Das paßt schon einigermaßen, außer das der Akku wohl 1200 mAh gemeint ist. Die 11.1 V kann mit 3 Zellen Li Akkus bekommen, mit 3,7 V je Zelle. Die 20 C stehen dafür das der Akku 20*1,2 A = 24 A als maximalen Strom verträgt. Ein bischen stellt sich mir die Frage wozu man die Bremse braucht. Bei den 15 A ist auch nicht klar, ob das der Nennstrom oder Blockierstom ist. Wenn der Motor blockiert mehr als 24 A braucht, sollte man ggf. den Motor langsam per PWM anlaufenlassen.

Die Schaltung wäre dann wohl mit 2 Leistungs MOSFETs: ein N Type zum Einschalten, und ein P Type zum Bremsen.