Ich will dass der Controller mich selbsttätig informiert, sollte die Batterie schwach sein(ich hab schon massenweise Batterien für Modell-Helis tiefentladen)

Grundregel in Helis, mit LiPo: ohne Lipowächter nieeemals fliegen. Das kann, gerade bei guten Akkus (SLSz.B.) so böse enden, dass der Strom dann nicht mal für eine Autorotation reicht.

Aber da bastelt man nicht, ein ordentlicher kostet um die 15€, und funktioniert wirklich zuverlässig.
Ist unterm Strich deutlich günstiger wie "massenweise Batterien".
Und in jedem Falle günstiger als ein neuer Heli plus der eventuelle Ärger, wenn das Ding ausser Kontrolle jemanden trifft. Die Dinger sind _kein_ Spielzeug!