Pro-Bot 128 mit Servo ???

**TobiKa** · 19.06.2010, 12:54

Nein, die Beispiele sind für C!

**kcrx** · 19.06.2010, 13:17

Ich spiel mal den Dolmetscher

Code:

Sub Main()

Dim servo_var(30) as byte

' Max. 10 Servos, 20ms Intervall, Timer 3
Servo_Init(10, 1, servo_var, 1)

Servo_Set(7, 2000) ' Servo Portbit 7   2000µs
Servo_Set(6, 1800) ' Servo Portbit 6   1800µs
Servo_Set(5, 1600) ' Servo Portbit 5   1600µs

AbsDelay(5000)

Servo_Set(7, 1000)  ' Servo Portbit 7   1000µs

AbsDelay(5000)

Servo_Set(7, 0)     ' alle Servos aus
Servo_Set(6, 0)
Servo_Set(5, 0)


End Sub

**bnitram** · 19.06.2010, 13:40

OK Danke
Ich werde es mal testen wenn ich Zeit habe.

@kcrx:
Dein Projekt find ich echt klasse!!

**bnitram** · 19.06.2010, 19:09

Na toll,
Ich habe es jetzt mal getestet aber leider fährt das Servo immer an Linken Anschlag und danach zuckt es immer.
Das Servo habe ich mit einem Servotester getestet, es funktionierte wunderbar!!
Woran könnte das liegen das es immer nach links fährt obwohl es nach rechts soll???

**Rabenauge** · 20.06.2010, 00:03

Dann scheinst du einen ungültigen Wert zu erzeugen, das zucken _kann_ drauf hindeuten, dass das Servo in den Anschlag läuft und noch weiter _wollen_ _würde_.
Passiert z.B. wenn das Servo gegen einen mechanischen Anschlag (mal ohne Servohebel testen, wenn du damit irgendwas anlenkst) läuft, aber: intern haben Servos natürlich auch nen Anschlag und man _kann_ zu grosse oder zu kleine Werte schicken! Wenn du das im Dauerbetrieb machst, grillst du das Servo früher oder später.

**kcrx** · 20.06.2010, 00:22

Zu solchen Phänomena kann es auch kommen wenn man für Servo und Pro-Bot verschiedene Spannungsquellen verwendet und die Massen dieser Quellen nicht verbunden werden.