ich habe den KS0066 ship.
musste deswegen in der controllib etwas abändern

Code:
void setCursorPosLCD(uint8_t line, uint8_t pos)
{
   pos |= 128;               //Schreib 1 auf Bit 7 um in DD RAM zu schreiben
   if(line==1) pos += 0x40;
   if(line==2) pos += 0x14;
   if(line==3) pos += 0x54;
   writeLCDCommand(pos);
}
mit den zahlen geht es.