Hier findest du alles:
http://www.robotikhardware.de/downlo...eiber18V15.pdf

Du brauchst nur zwei Ports, die du dann beim 18V15 an Dir und PWM anschließt. Steht alles in der Anleitung drin.

Beim RNMega128Funk kannst du sogar die Ports an den Steckklemmen nehmen, da das alle PWM-Ausgänge sind.