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Thema: RP6 problem mit antrieb

  1. #21
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Powerstation Test
    habe justiert motoren laufen beide gut blos kommt immer noch motor left right too low

  2. #22
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von SlyD
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    Etwas genauer bitte wie Du vorgegangen bist sonst kann man nix sagen.

    Du hast die Drehgeber Anleitung komplett gelesen und exakt befolgt bzw. so gemacht wie in dem VIDEO?

    Du musst das einstellen WÄHREND die Motoren auf einer festen geschwindigkeit laufen.

    LICHT abgeschaltet bzw. in nem dunklen Raum gemacht?


    Check auch mal die Zahnräder - die dürfen nicht vor und zurückrutschen können auf den Achsen. Und prüfen ob die Aufkleber fett gezogen haben oder das Muster nen Druckfehler hat.

    s. oben genannte Threads da steht eigentlich schon alles drin.

    MfG,
    SlyD

  3. #23
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von -schumi-
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    Wenn du den Selftest #8 machst oder?
    Falls du darauf geachtet hast, dass in den beiden Fenstern mit dem Rechteck-Signal die Horizontalen Strecken oben und unten möglichst gleich sind und die Ketten/Motoren nicht blockiert/behindert sind sollte dieser Fehler eigentlich nicht auftreten.
    (Ausnahme: Der eingestelllte PWM-Wert ist so klein, dass die Motoren zu wenig Strom bekommten um sich zu drehen)

    MfG
    -schumi-

    PS: könntest du mal einen Teil von dem Selftest #8 hier posten?

  4. #24
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von SlyD
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    Nur um das klarzustellen: die Drehgeber muss man im Test "c" einstellen.
    Erst nachher mit Test 8 kontrollieren.

    Aber ja - kopier mal die Ausgaben von beiden hier rein - bei Test c bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten!!!

  5. #25
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    also es funzt jetzt alles er hat mir mal gesagt left sensor defect aber nur im selftest(alt) und der neue ist irgentwie komisch

  6. #26
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    >>die Drehgeber muss man im Test "c" einstellen. << Dessen bin ich mir durchaus bewusst. Wenn man aber im "c"-Test eine zu kleine Geschwindigkeit eingibt zeigt er dort auch diese Meldung
    P: 010 |VL: 000 |VR: 000 |IL: 010 |IR: 018 |DCL: 05:04 |DCR: 67:32 |UB: 07.51V
    SPEED LEFT IS TOO LOW!!!!
    SPEED RIGHT IS TOO LOW!!!!
    [EDIT] Weil ich grad merke, dass du gepostet hast während ich meinen Beitrag verfasste...

    Kopiere einfach mal einen Teil von der Ausgabe (STRG-C; STRG-V funzt im RP6Loader auch) hier rein

  7. #27
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    ja der neue test ist iwie komisch bei mir um z.b die erste seite zu bestätigen mus ich xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx+enter drücken

  8. #28
    shedepe
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    Ja dann poste doch endlich mal die Ausgabe hier, sonst ist es doch nur Rumgerate

  9. #29
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    immoment passt ja alles werde morgen noch mal schaun muss aber jetzt pennnen muss morgen ja wieder um 4 uhr anfangen zu arbeiten ^^

    meinte ja nur das des programm komisch ist da ich ganz lange x oder z.b c für den encoder test gedrückt halten muss (cccccccccccccccc+enter)

  10. #30
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von SlyD
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    Du hast aber schon die richtige Version verwendet?
    RP6Loader 1.4c und Beispielprogramme 20080915
    Und in den Optionen vom RP6Loader einstellen das ein LF bei Enter gesendet werden soll (Einstellungen -> Terminal -> "Bei Eingabe Senden" -> LF ).

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