Wenn du den Selftest #8 machst oder?
Falls du darauf geachtet hast, dass in den beiden Fenstern mit dem Rechteck-Signal die Horizontalen Strecken oben und unten möglichst gleich sind und die Ketten/Motoren nicht blockiert/behindert sind sollte dieser Fehler eigentlich nicht auftreten.
(Ausnahme: Der eingestelllte PWM-Wert ist so klein, dass die Motoren zu wenig Strom bekommten um sich zu drehen)

MfG
-schumi-

PS: könntest du mal einen Teil von dem Selftest #8 hier posten?