Binäres Bierzapfen ? Ah Ja !
Wenn Du ein Zapfventil beim Anzapfen voll aufmachst und der beim Anzapfen vorhandene Kohlensäureüberschuß schlagartig frei wird wirst Du wohl häufiger putzen müssen. Zumindest das Öffnen muss proportional erfolgen. Und ein Kolbenzapfhahn ( im übrigen mein Lieblingstier ) lässt sich lockerleicht mit einem Servo auf- und zufahren. Dann nimmst Du noch das RNS1 von Robotikhardware dazu und schon ist oanzapft.