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Thema: Frage zu einem BEAM-Bot!( fertig)

  1. #41
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Powerstation Test
    Kann es denn sein das mein Motor eine zu hohe Anlaufspannung hat????
    Oder sollte ich mal nen Motor aus nem Laufwerk probieren???

    Und nochmals Danke für die schnelle Antwort!

  2. #42
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    Es ist sehr wahrscheinlich, dass er bei ca. 3,5 V noch zu schwach ist. Ich würde dir empfehlen den, vorgesehener für deinen Bot, Motor zuerst mit ener variebler Spannung messen/probieren, um die nötige Anlaufspannung zu finden.

    Ich wollte zuerst auch sehr kleinen Motor aus Notebook CD-Laufwerk nehmen, aber letztendlich mich jedoch für grösseren und stärkeren Motor aus Kassetenrekorder entschieden, der niedrigere Drehzahl und grösseren Drehmoment hat und deshalb niedrigere Untersetzung benötigt.

    Für mich ist aber nicht die Grösse am wichtigsten ...

    MfG

  3. #43
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Rabenauge
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    Ist es möglich, dass dein Elko (im Schaltplan war doch ein ganzes Rudel eingezeichnet, bei dir hab ich nur einen gesehen?) einfach zu wenig Kapazität hat?
    Wenn der nämlich schon beim Anlaufen des Motors leergefressen wird (wenn ich den Schaltplan richtig verstehe, sind die Elkos ja der Energiespeicher, sozusagen der Akku), bewegt sich natürlich nix, weil eben der Strom alle ist ehe der Motor richtig anläuft.
    Beim Anlaufen brauchen Motoren meist deutlich mehr Strom als im Betrieb!
    Grüssle, Sly
    ..dem Inschenör ist nix zu schwör..

  4. #44
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    Der Rabenauge hat den Nagel auf den Kopf getroffen !

    Der max. Anlaufstrom lässt sich auch berechnen, wenn man den Widerstand des Motors misst und die Spannung kennt.

    Aus meinen Experimenten mit kleinen DC Motoren dürfte man den Anlaufstrom bei geriger mechanischer Belastung des Motors praktisch als etwa 5 * Leerlaufstrom annehmen.

    MfG

  5. #45
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Rabenauge
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    Dürfte ja leicht herauszufinden sein, laut Schaltplan sind die Elkos parallel geschalten: einfach mal noch zwei dazu und schauen, was passiert.
    Dauert dann natürlich auch dreimal so lange, ehe sich was tut- die müssen ja auch erst aufgeladen werden.
    Grüssle, Sly
    ..dem Inschenör ist nix zu schwör..

  6. #46
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Searcher
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    Hallo bnitram,

    toll, daß es funktioniert, wenn auch nicht so perfekt wie erwartet.

    Zitat Zitat von bnitram
    ... ich jetzt mal alles genau Planen kann um nich ständig meinen Bot zu zerlegen
    @bnitram: Ich plane gar nicht so ganz genau, weil es in der Praxis immer anders kommt, als man denkt. Schon bei meinen einfachen Projekten bin ich ständig am zerlegen und umbauen weil mir irgendetwas nicht gefällt. Wenn man nicht grad ein getestetes fertiges Serienprodukt kauft bleibt das wohl nicht aus.

    Ich glaube, daß man erst mit sehr viel Erfahrung so planen kann, daß der Prototyp sofort den Erwartungen zumindest weitgehend entspricht.

    Bin neugierig wie es weitergeht.

    Gruß
    Searcher
    Hoffentlich liegt das Ziel auch am Weg
    ..................................................................Der Weg zu einigen meiner Konstruktionen

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