@radbruch: ja dass ich durch irgendwelche kleinen unregelmäßigkeiten des untergrunds oder so etwas abkomme vom theoretischen kurs kann ich mir schon vorstellen, aber ich möchte mal annehmen dass die omniwheels drehen nur an den quergestellten rollen durch und sonst ist auch alles optimal, bodenhaftung 100% und so... =)

Im Ernst, der Schlupf entsteht überall! Bei den Omniwheels zusätzlich auch an den kleinen quergestellten Rollen
ja hoffentlich! das ist doch der gewollte schlupf (eben in achsialer richtung), deswegen nimmt man ja omniwheels.


@mare_crisium: DANKE!!! genau so etwas habe ich gesucht

bei meinem joystick habe ich 3 achsen: Vx, Vy und Rotation um Z (also in deiner Formel omega). ich nehme an um phi rauszubekommen integriere ich omega über die zeit die ich drehe, richtig? da muss ich mal noch ein bisschen rechnen
hast du zufällig auch die herleitung für die formeln? würde mir noch mehr weiterhelfen