Danke für deine Hilfe Bernhard!!!
Guck dir butte das an:
Code:
/*****************************************************************************/
// Includes:
#include "RP6ControlLib.h" // The RP6 Control Library.
// Always needs to be included!
//#include "RP6I2CmasterTWI.h"
/*****************************************************************************/
/*****************************************************************************/
//***********************************************//
// VOID USLEEP
// Wartet fuer 100*usec Mikro-Sekunden
// = msleep mit 10x hoeherer Aufloesung
// msleep(1) entspricht usleep(10)
//***********************************************//
void usleep(unsigned char usec)
{
for (int s=0; s<usec; s++) {
for (long int i=0; i<140; i++) {
asm volatile("nop");
asm volatile("nop");
}
}
}
/*****************************************************************************/
/*****************************************************************************/
//Auszug aus ibex_header_v117.h
//(c) Bernhard Stiehle 2008-2010
//***********************************************//
// INT USONIC
// liefert den Abstand des Ultraschallsensors
// in Zentimetern. Es muss die Type SRF05 sein.
// Rueckgabewert -1 = Modul reagiert nicht/ außerhalb Bereich
//***********************************************//
int usonic()
{
int ustime=0; //Eine Variable bitte ... danke !
int failure=0; //Sicherheit
cbi(DDRA,2); //Anschluss als Eingang
cbi(PORTA,2); //Pull-ups sicherheitshalber ausschalten
sbi(DDRA,2); //Anschluss als Ausgang
cbi(PORTA,2); //Low-Pegel ausgeben
usleep(1); //Wartezeit
sbi(PORTA,2); //High-Impuls ausgeben (-> Sensor misst)
usleep(1); //Warten
cbi(PORTA,2); //Impuls Ende
cbi(DDRA,2); //Anschluss als Eingang
cbi(PORTA,2); //Pull-ups sicherheitshalber ausschalten
usleep(1); //warten
while( !(PINA & 4) ) //warten, bis der Sensor sein Signal
{ //zurueckgibt (warten solange low)
asm volatile("nop");
asm volatile("nop");
failure++; //Sicherheit: wenn kein Signal nach bestimmter Zeit kommt
if(failure>2500)
{return -1;} //dann -1 zurueck liefern (= kein Modul angeschlossen)
}
failure=0;
while(PINA & 4) //Signal hat begonnen (=high)
{
ustime++; //Dauer des Impulses messen
usleep(1); //Die Variable will eine Einheit (hier 0,1 ms)
failure++; //Sicherheit: wenn Signal nach bestimmter Zeit nicht endet
if(failure>5000)
{return -1;} //dann -1 zurueck liefern (= kein Modul angeschlossen)
}
mSleep(35); //Wartezeit (Echo soll verhallen, sonst Fehlmessung)
return int( float(ustime)*float(1.408) ); //Rueckgabewert in Zentimeter, bitte !
}
/*****************************************************************************/
// Main function - The program starts here:
int16_t main(void)
{
initRP6Control(); // Always call this first! The Processor will not work
// correctly otherwise.
// Play a sound to indicate that our program starts:
sound(100,40,64);
sound(170,40,0);
mSleep(400);
setLEDs(0b0000);
initLCD(); // Initialize the LC-Display (LCD)
// Always call this before using the LCD!
showScreenLCD(" SRF05 ", " Messung ");
mSleep(500);
//int abstand=usonic(); //FunktionsAufruf
// .... (abstand); Ausgabe auf dem LCD
return 0;
}
/*****************************************************************************/
Ich bekomme folgende Fehlermeldungen:
Code:
-------- begin --------
avr-gcc (GCC) 4.1.2 (WinAVR 20070525)
Copyright (C) 2006 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
Compiling: srf05new.c
avr-gcc -c -mmcu=atmega32 -I. -gdwarf-2 -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-adhlns=srf05new.lst -I../../RP6lib -I../../RP6lib/RP6control -I../../RP6lib/RP6common -std=gnu99 -MD -MP -MF .dep/srf05new.o.d srf05new.c -o srf05new.o
srf05new.c:39: warning: function declaration isn't a prototype
srf05new.c: In function 'usonic':
srf05new.c:44: warning: implicit declaration of function 'cbi'
srf05new.c:47: warning: implicit declaration of function 'sbi'
srf05new.c:82: error: expected expression before 'int'
make.exe: *** [srf05new.o] Error 1
> Process Exit Code: 2
> Time Taken: 00:01
Muss ich an "Makefile" was ändern?
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Zitat von BMS
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