Ja, ihr habt Recht.
Ich dachte an ein offenes Getriebe wegen der Genauigkeit aber das wären dann zu viele Umdrehungen.
Zu dem Hauptcontroller.
Welchen würdet ihr mir empfehlen?
Er sollte den Atmega8 mit den vorher berechneten Daten von der fernsteuerung + Sensoren ansteueren daten über ein Funkmodul schicken und wenn möglich auch noch paar Servos ansteuern.

Gruß Fabian