Hallo Dave,

da ja nach deiner Aussage ursprünglich alles mal funktionierte vermute ich, dass du beim Anschluss der Module den Controller (SDA) gehimmelt hast.
Das könnte z.B. passiert sein, wenn nur die Portleitungen angeschlossen waren (Masse nicht verbunden) und das Controllerboard und die Sensoren aus verschiedenen Netzteilen gespeist wurden. In dem Fall kann sich ein Potenzialunterschied von >10V aufbauen, der durchaus zerstörerisch wirken kann.
Ist aber jetzt von mir auch nur ne Vermutung was passiert sein könnte.
In jedem Fall hat die SDA-Leitung ein Ding weg, also entweder der Controller ist im A*** oder es ist noch was mit SDA verbunden (oder der 10K Pullup hat ne kalte Lötstelle).

BTW, im Moment eher uninteressant, aber es stand hier im Thread, die SRF08-Module haben keine bestückten PullUps - steht auch nicht so in der Anleitung.

HTH und Viele Grüße
Jörg