das Testprogramm mit dem ich die SDA und SCL leitungen auf high und low schalte is ja etwas weiter oben gepostet.
und das Testprogramm mit dem ich die Leds zum leuchten bringen will ist dieses hier: (ist direkt von der Roboterboard CD)

Code:
'###################################################
'Testprogramm 1
'für
'RoboterNetz Standard-Roboter Board RBNFRA 1.2
'
'Aufgabe:
'Ausgabe über PowerPort per I2C testen indem
'die vier Led´s im lauflichtartig leuchten
'
'Autor: Frank
'Weitere Beispiele und Beschreibung der Hardware
'unter http://www.Roboternetz.de
'###################################################

$regfile = "m32def.dat"


Const Writepowerport_adr = &H72                             'I2C Adr PCF 2
Const Readpowerport_adr = &H73                              'I2C Adr PCF 2

Dim I2cdaten As Byte                                        'Datenbyte aus PCF8574
Dim I As Byte

$crystal = 8000000                                          'Quarzfrequenz
$baud = 9600

Config Scl = Portc.0                                        'Ports fuer IIC-Bus
Config Sda = Portc.1


I2cinit

'******** Diese 4 Befehle sind nur ab RNBFRA Version 1.2 (nicht in V 1.1)
' notwendig und bzw. möglich (erweiterte Energiesparfunktion und LED´s)
' Bei Board 1.1 bitte auskommentieren oder löschen

config  I2CDELAY = 5

I2cstart
I2cwbyte &H74                                               'Schreibbefehl an PCF3 schicken
' Led´s ein ,Motorendstufen ein, Port-Peripherie ein, RBN-Bus Sleep Modus aus (also PeripherieAktiv)
I2cwbyte &B00000010                                         'Datenbyte an PCF3
I2cstop
'*********

I = 0
I2cdaten = 1

Do
   I2cdaten = I2cdaten * 2
      If I2cdaten > 16 Then I2cdaten = 1
   I2cstart
   I2cwbyte Writepowerport_adr                              'Schreibbefehl an PCF schicken
   I2cwbyte I2cdaten                                        'Datenbyte an PCF
   I2cstop
   Incr I

Waitms 100

Print "hallo"

Loop

End
Pullups raus, alle PCFs raus, Testprogramm (für die Pegel - nicht das für die Leds) ist noch im M32:
Keine der 4 Leds leuchtet (logisch)
SCL: 4,97V
SDA: 1,25V bzw. 2,41V - im Sekundentakt

Wenn du Ports richtig ein und ausschaltest dann ist das natürlich nix mit dem Pegel den du da beschreibst, deutet dann auf defekten Baustein hin.
Schalte ich denn mit diesem Programm die Ports richtig ein und aus, oder mach ich da was falsch?