Nunja die Mechanik ist soweit eig. schon fertig geplant ^^
Der motor soll ein Zahnrad antreiben und an/auf dem Zahnrad liegt eine
Zahnstange an, diese wird dann halt durchs Rechts/links drehn des Motors/Zahnrad nach oben bzw. nach unten "geschoben" ...

Hab auch schon ein altes DvD-Laufwerk zerlegt aber das macht irgentwie was es will und nicht was es soll ... siehe bilder :
Bild hier  Bild hier  Bild hier  


Zur Relais-schaltung ...
Das auf und zu schieben soll ohne Knöpfe, Hebel, Schalter vonstatten gehen.

Zur AVR mit Servo sache ...
da es sich ja dabei um IC´s handelt ect. tut sich mir eine frage auf :
was würde denn so ein zusammenspiel von Hard & Software kosten?