Benutz die neuste Asuro Library.
Da haste auch Funktionen um genau fahren und drehen zu können.

Und wäre es nicht einfacher einen Bogen um das Hindernis zu fahren?


Bzw. Hier hilft dir eh niemand. Hat mir auch niemand...
(Ausser der Typ der AsuroFlash programmiert hat)
Da bist du schneller wenn du dich selbst informierst und herumprobierst.