Ich umgehe die Elektronik weil ich keine Ahnung habe wie ich sie benutzen kann. Wie gesagt bin halt nen Anfänger

Die 6V musst Du aus der Vorsorgungsspannung (normal 12V) klauen und mit der PWM vom AVR runterregeln.
öhm... mein Akku hat 1700mAh und 6V, 5 mal 1,2V also wieso 12V ? mein Spannungsregler wird so schon sau heiss und der AVR bleibt auch nicht gerade kühl... was ist denn ne Halbbrücke oder eine Vollbrücke ??

pwm ?, wie geht das mit dem Mega8 ?? kann der überhaupt mehr als 5V ab ??

mfg Maik