I/O Pins sind die Pins die durch einen Portbuchstaben gekennzeichnet sind. Ein Mega32 hat z.B. 4 Ports (A,B,C und D) und jeder dieser Ports hat 8 Pins (A.1,A.2,A.3.....A.7).

PWM Ausgänge werden durch OC gekennzeichnet. Das was hinter dem OC steht sagt aus an welchem internen Timer die angeschlossen sind und der 4. Buchstabe sagt nur den Index aus.

Zum Beispiel.
Beim Mega32 Pin 18 (D.4) heißt OC1B.
Das heißt nun:
OC = PWM Ausgang
1 = Timer 1
B = Anschluss B von Timer 1. Also da ist das Compare-Register B angeschlossen.
Dasselbe für OC1A nur das da das Compare-Register A angeschlossen ist.