C# Kommunikation zwischen RP6 und Computer

[-schumi-]

"oder ist der Bootloader vom RP6 nur auf USB zugeschniten? " - Der ist gar nicht auch USB zugeschnitten, sondern auf die Kommunikation via RS323, das Problem dabei ist folgendes:
Der PC hat die Pegel -12V und +12V
Der RP6 hat die Pegel 0 und +5V (nennt sich TTL-Pegel)
Um den PC-Pegel auf den vom Roboter anzupassen braucht man einen RS323-Pegelwandler oder du nimmst die Schaltung von mir (siehe link den ich dir gegeben hab)
Dann kannst du ihn ohne irgendeine Veränderung den RP6 über die RS232 des PC's programmieren, du musst nur den USB-Treiber für das Interface wieder deinstallieren, damit der RP6Loader im RS323-Modus startet
(genau um das geht es in dem link)

Das Teil, dass du beim Programmieren zwischen den RP6 und dem USB-Anschluss klemmst ist eine RS323 Schnittstelle mit TTL-Pegel (0V und +5V), die man mit USB ansteuert.

Das mit dem Hex via HTerm versenden wird so warscheinlich nicht gehen. Wie das ganz genau geht weis ich nicht, sonst hätte ich es schon mit FreeBASIC realisiert, um Programme im Programmers Notepad per Tastenkombination hochladen zu können.
Aber du kannst dann ja immer noch den RP6Loader nehmen

[Mc Delta]

Also dann mach ich jetzt folgendes:
1. Ich schreibe den Bootloader vom RP6 auf den Mega 32
2. Ich setze die Fusebits neu (wie eigentlich ich brauche doch BootsZx und BootRST?)
3. Ich baue die RS232 Schaltung wie im leichten Einstieg (Wiki) beschrieben auf.
4. Ich deinstalliere den USB-Treiber vom RP6
6. Ich lade ein einfaches Test-Programm auf den Mega 32 und hoffe das alles funktioniert.

[SlyD]

Hallo,

wie die Fusebits gesetzt werden müssen steht in dem Bootloader PDF.


Das USB Interface vom RP6 IST ein normales RS232 (TTL) Interface.
Das ist ein USB<-> Seriell Adapter - nur eben mit Mikrocontroller kompatiblem 5V Pegel.
Den USB Treiber brauchst Du nicht zu deinstallieren.
Im RP6Loader Ordner /config/rp6loader.cfg da den Eintrag
BootLoader.useNativeLib.windows=JD2XX
in
BootLoader.useNativeLib.windows=RXTX
umändern.
(der RP6Loader darf währendessen natürlich nicht laufen!)


Der RP6Loader wurde u.a. deshalb für den RP6 geschrieben eben weil es sowas in der Art für die AVRs nicht gab/gibt.
(d.h. Programmierung + Terminalprogramm in einem über nur ein gemeinsames Kabel, plus Hexfile Liste)

MfG,
SlyD


PS:
Die Bootloader sind natürlich recht speziell und man muss auch einen Start/Stop/Reset Taster passend wie beim RP6 anschließen bzw. beim M32 über den I2C Bus.

Hier die standard Einstellungen für die I/Os:

Base Bootloader:
Clock: 8 MHz

Initial Pin Settings:

#define INIT_DDRA 0b00000000
#define INIT_PRTA 0b00000000

#define INIT_DDRB 0b01011000
#define INIT_PRTB 0b00000000

#define INIT_DDRC 0b10001100
#define INIT_PRTC 0b00000000

#define INIT_DDRD 0b11110010
#define INIT_PRTD 0b00000001


M32 Expansion Bootloader:
Clock: 16 MHz

Initial Pin Settings:

#define INIT_DDRA 0b00000000
#define INIT_PRTA 0b00000000

#define INIT_DDRB 0b10111000
#define INIT_PRTB 0b01000000

#define INIT_DDRC 0b00000000
#define INIT_PRTC 0b11111100

#define INIT_DDRD 0b10010010
#define INIT_PRTD 0b01100001

Einige der Pins schalten natürlich auch während des Bootens (LEDs und SPI Register).

[Fabian E.]

Kurze Frage, gibts eigentlich auch dem Code für den RP6Loader irgendwo?
Ich hätte nämlich Lust, mir das ganze in C# selbst zu schreiben, da mir der Loader naja etwas zu langsam in der Bedienung ist...
Ist der Code irgendwie sonderlich kompliziert?

[Mc Delta]

Das ist irgendwie auch nicht gut "ausgeschildert" und ich weiß nicht ob der Code überhaupt bei der mitgelieferten CD drauf ist.

[shedepe]

Ich denke für den Code müsstest du direkt bei AREXX anfragen. Da die auch geld mit ihren Entwicklungen machen wollen denke ich jedoch nicht dass die den einfach so rausrücken

[Fabian E.]

Naja, der Loader an sich wird ja nicht verkauft... Auch ohne den Loader (bzw mit dem Source) muss ich mir ja noch den RP6 kaufen.
Es wird ja primär der Roboter verkauft und nicht die Software oder?
Kann vielleicht SlyD was dazu sagen?

[radbruch]

Hallo

Die kompletten Sourcen des Loaders würden uns vermutlich überfordern Aber nur das Flashprotokoll würde auch schon ausreichen um Flashfunktionen in eigene Anwendung einzubauen.

Gruß

mic

[shedepe]

Hi

Die kompletten Sourcen des Loaders würden uns vermutlich überfordern Aber nur das Flashprotokoll würde auch schon ausreichen um Flashfunktionen in eigene Anwendung einzubauen.

Muss man einen Programmcode vollständig verstehen um ihn zuändern ? ^^

[radbruch]

Es sollte eine Brücke für arexx sein...