Hallo

Der RP6 kann einfache Joysticks (mit 15pol-Stecker) auch selbst mit seinem ADC auswerten. Allerdings muss man dazu im Joystick die Potis mit GND verbinden. Das funktioniert auch mit ausgeschlachteten Spielekonsolenjoysticks. Ein Ansatz dazu:

Bild hier  
Filmchen aus https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=452519#452519

Eine 20€-Alternative wäre vielleicht der WII-Nunchuk:

Bild hier  
Filmchen aus https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=389966#389966

Gruß

mic