Danke für die Erklärung, die Geschichte mit den Arrays ist ja quasi ein bisschen anders mit der Dereferenzierung.
Habe das ganze mal gemacht wie geschrieben und bekomme nun noch Warnings:
warning: passing argument 1 of 'm3dmg_getOrientationMatrix' from incompatible pointer type
warning: initialization makes pointer from integer without a cast
int *pitest2=m3dmg_getOrientationMatrix( &M ); <-- muss Pointer gleiches Format wir M haben?
warning: unused variable 'pitest2' <-- ist mir egal, will ja nur M

Es scheint nicht besser geworden zu sein der error ist weg