greifarm für den rp6?

**Thund3r** · 31.05.2010, 19:02

Hallo

Wie ab wann?

Es ist ein Programm das dem Roboter genau sagt wie er in welchen Zeitabständen den Arm in welche Position bringen soll

Gruß Thund3r

**taldres97** · 31.05.2010, 19:24

aber der weiß ann nicht ob er eine sache greifen soll oder nicht

**Thund3r** · 31.05.2010, 20:44

Hallo

Es kommt drauf an.
Man kann dem Robo fest vorgeben was er machen soll dann agiert er aber "blind".
Dann gibt es zB die Möglichkeit des Servo-Sensors um zu erkennen ob etwas gegriffen wurde oder ein Widerstand vorliegt.

http://www.youtube.com/watch?v=GDv6Ys0Wsgk

https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=489316#489316

Man kann dann auch noch zig andere Methoden entwickeln um zu gucken ob der Arm was zu greifen hat...

Gruß Thund3r

**Zizibee** · 31.05.2010, 20:44

Zitat von taldres97

aber der weiß ann nicht ob er eine sache greifen soll oder nicht

Er weiß nur, was du ihm sagst und beibringst. Wenn er etwas aus seiner Umgebung greifen soll, dann muss er den Gegenstand erst mit seinen Sensoren erkennen...

**Martinius11** · 31.05.2010, 21:17

ich bastle ja auch noch an meinem arm, kontest du mir nur kurz mal das Prinzip darlegen wie du misst wann die Belastung zu groß ist ?

Danke

**Thund3r** · 31.05.2010, 21:48

Hallo

Hier ist der Quellcode samt Erklärung:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...r=asc&start=22

In dem Thread wird auch generell das Prinzip des Servo-Sensors
erklärt

Gruß Thund3r

**Martinius11** · 31.05.2010, 22:19

Ja gut ein paar Fragen hab ich aber noch sollte man zwischen Signalleitung und Port wirklich einen 10KOhm Wiederstand bauen und muss man INT_1 nehmen wenn man nur die Base hat ist ja ein Interrupt?

Danke