oh ich bin selber drauf gekommen:
Ergebnis in Sek/Schritt = 1/78125*(gezählte Schritte + Zählerüberläufe*256)

1/Ergebnis in Sek/Schritt = Hz
Hz/60= UPM



Also wer Interesse an dem fertigen Datenlogger mit SD Karte hat kann sich hier den (nun endlich) fertigen Code laden - viel Spaß,

Tobias