@Michi:
In der Anleitung zur M32 (Abschnitt 3.1.9.) steht das ja beschrieben.

Wenn du z.B. ADC7 (bzw. PA7) als Ausgang nehmen willst:
DDRA |= ADC7;
Man kann den Port dann so umschalten:
PORTA |= ADC7; // High
PORTA &= ~ADC7; // Low

Gruß Dirk