Was meinst du mit Tastenbelegung? Ihc habe eine RC Fernsteuernung verwendet wie bei einem Modellauto. Den Link zur Fernsteuerung findest du im angegebenen Thread. Es ist eigentlich egal was für eine Fernsteuerung du benutzt es ist nur wichtig das du einen passenden Empfänger hast der dir Servo-Impulse ausgibt. Dann kannst du sie mit meinem Proramm auswerten und in Motorbefehle umwandeln lassen.
Die Pinbelegung ist: alle GNDPins mit GND verbinden. alle VCCPins mit VCC verbinden. Impuls1 mit SDA und Impuls 2 an SCL.

PS: ohne Software kannst du mit Hardware auch nicht viel anstellen.