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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
I2C - RP6, M32 und M128
Hallo,
ich habe gerade festgestellt, dass man als Slave im I2C-Bus nichts schreiben kann. Deshalb kann ich von meinen Ultraschallsensoren keine Werte abfragen.
Ich habe eine Kombination aus RP6, M32 und M128. RP6 und M32 sind Slaves, M128 ist Master.
Nun soll sich die M128 übergeordnet um alles kümmern, während die M32 die US-Sensoren abfragen und die Daten aufbereiten soll. Danach werden die Daten der M32 von der M128 abgefragt.
Aber dieses Szenatio scheint nicht möglich zu sein, oder?
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