YEAH das ging schnell

ich habe jetzt mal alle bits ausgelesen, und jetzt bekomme ich schonmal die richtigen drehimpulse geliefert =)

Code:
char buffa [4];
char buffb [4];
char buffc [4];
char buffd [4];

int dataa;
int datab;
int datac;
int datad;


/*### Drehgebertest ### */ 
void vor(void)
{
	i2c_init();			
	i2c_start(0xB0);	//Slave Adresse des Motortreiber 1
	i2c_write(0x00);	//Motor 1
	i2c_write(0xFF);	//vorwärts
	i2c_stop();

	waitms(200);


//	i2c_init();
	i2c_start(0xB0);	//Slave Adresse des Motortreiber 1
	i2c_write(0x02);	//Byte 2 Drehgeber 1 Position (aus MD23 Data Sheet)
	i2c_stop();

	i2c_start(0xB1);	//Slave Adresse Motortreiber 1 + 1 Bit für Leserichtung
	dataa = i2c_read(1);	//Lesen
	datab = i2c_read(1);
	datac = i2c_read(1);
	datad = i2c_read(0);

	i2c_stop();

	sprintf(buffa, "%d", dataa);	//in char umwandeln
	sprintf(buffb, "%d", datab);
	sprintf(buffc, "%d", datac);
	sprintf(buffd, "%d", datad);
	
	sendUSART("\r\n Impulse: ");   //senden
	sendUSART(buffa);
	sendUSART(buffb);
	sendUSART(buffc);
	sendUSART(buffd);		



	waitms(200);

	i2c_start(0xB0);	//Motortreiber 1
	i2c_write(0x00);	//Motor 1
	i2c_write(0x80);	//anhalten
	i2c_stop();