Hi Mark,

super, dass Du etwas weiter programmiert hast. Ich dachte schon, es interessiert sich keiner dafür.
Morgen werde ich mir Deine Änderungen mal genauer anschauen.


Bester Gruß,
robo

P.s.: Für die Begrenzungen hatte ich die Farbe rot gewählt ( also quasi die Gegenstände, die aus der Ebene herausragen, für die Tastsensoren ), die Helligeitssensoren könnten theoretisch auf alle anderen Farben reagieren.