Um dem ganzen etwas mehr Optik zu verleihen, würde ich jedem Objekt ein Bild zuordnen, welches beim Zeichnen des Objekts verwendet wird.
Finde ich gut. Meiner Meinung nach sollten die Roboter ein fertig gezeichnets Bild an die Umweltklasse liefern ( also z.B. ein Asuro Realbild nehmen, die LEDs darauf zeichnen lassen und das fertige Bitmap an die Umwelt liefern )
Bin gerade dabei, einen neuen Simulator für Testzwecke und proof of concept zu bauen, funktioniert auch soweit ganz gut, Quellcode wird wahrschienlich heute Abend folgen.
Bin sehr gespannt Bild  

Ich will mir demnächst noch mal ein wenig den SourceCode des ct-Simulators anschauen:
http://www.heise.de/ct/projekte/mach...ziped-releases
Da lässt sich vielleicht auch noch die ein oder andere Idee finden.