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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Hallo,
ich benutze den Servo zum Lenken in einer Knicklenkung. Vielleicht kennst Du den thread. https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=500614#500614
Durch Veränderung des Impulsabstandes von 18ms auf 9ms und dem daraus resultierenden veränderten Fahrverhalten des Vierrads habe ich den Schluß gezogen, daß der Servo bei kurzen high-Impulsen eine schlechtere Stellgeschwindigkeit/Ansprechgeschwindigkeit hat als bei den langen.
Es gibt also unterschiedlich lange Stellzeiten je nach Stellrichtung. Leider kann ich das nicht direkt zu messen um die Beobachtung zu bestätigen.
Die Anschlußbelegung bzw Farben treffen auf den "ES-05 JR" zu. Den Servo gibt es wohl auch noch als "ES-05 FUT" mit anderen Anschlußdrahtfarben.
Gruß
Searcher
Hoffentlich liegt das Ziel auch am Weg
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