Entschuldigt bitte meine verzögerte Reaktion...

Den Jitter-Wert hatte ich auf dem Standartwert (15000) eingestellt gelassen. Wenn ich den mit dem Latency Test ermittle, muss ich da den oberen Wert (Servo thread) oder den unteren Wert (Base thread) für den max. Jitter nehmen?

Von den Motoren hatte ich nichts gehört. Enable hatte ich nicht angeschlossen, bei einem Highsignal (per Hand) am Clock-Eingang drehten sich die motoren aber. Ich nehme an die Enable-Eingänge waren auf high, weil unbeschaltet. Ich habe sie jetzt mit an die Parallele angeschlossen.

Ich habe jetzt also mal den größeren Jitterwert genommen und auch die Werte der Schrittlänge und Zeit zwischen den Schritten verändert, aber es tut sich trotzdem nichts.