Ich denke, ich probiere es erst einmal mit einer konditionierten Anpassung des schwellen wertes, da ja leider nur ein Stromsensor für das gesamte System vorhanden ist.
1 Motor an: 400mA
2 Motor an: 800mA
Außerdem fehlen mir die pausen zwischen dem Umschalten der Drehrichtungen. Ich denke, das ist ein weiterer Grund, weshalb der immer mal einfach so abschaltet. ( wenn er gerade während einer Stromspitze misst oder so )