Hallo,
soweit ich informiert bin unterstützt der SRF05 gar keine I2C-Schnittstelle, wie sie beim SRF02, SRF08 und SRF10 vorhanden ist. Folglich kann der SRF05 nicht so einfach wie ein SRF08 (für den bereits ein Musterprogramm für den RP6 existiert) über I2C betrieben werden. Da der SRF05 einen SRF04-kompatiblen Modus unterstützt, müsste der SRF05 wie auf der folgenden Seite: http://kk.elektronik-4u.de/index.php?Sid=2 ausgewertet werden können, allerdings kann ich hier nicht garantieren, dass der Code auch zu 100 Prozent funktioniert, da ich dieses Ultraschallmodul nicht besitze.

Gruß,

Max