Das gibt so nichts, wenn deine Federbeinschwingen einfedern verliert die Kette ihre Vorspannung und springt ab.
Üblicherweise haben die Tragrollen eine starre Anlenkung und Drehstabfedern.
Die oberen (blassgelben) Stützrollen sind eher kontraproduktiv, da das "durchhängende" Kettengewicht die Kette schlüssiger in die Turasse zieht. Der Umschlingungswinkel ist größer.
Je nach geplanter Anwendung solltest Du Dich mal mit den Deltalaufwerken von Caterpillar beschäftigen, da diese den Antriebsturras weit umschlingen und Schmutzunempfindlicher sind.