Mit compile.bat lassen sich die zwei Java-Source-Files Robosim.java und Rotoer.java kompilieren. Mit start.bat kann der Simulator gestartet werden.
Ok, zugegeben, das Programm ist etwas schlicht: Es zeigt einen blauen, im Kreis fahrenden Roboter.
Ich habe die Bewegungsgleichungen für einen Zweirad-Roboer verwendet.
Der Befehl
robi.bewegen(x_schritt, y_schritt);
( in paintComponent )
bewegt den Roboter indem das linke Rad um x_schritt und das rechte Rad um y_schritt bewegt wird. Daher kann man mit geeigneten Parametern den Roboer alle Bewegungen machen lassen Im Kreis drehen, gerade aus fahren, auf der Stelle drehen ...
Falls einige Java-Experten unter euch sind, bin ich für Kommentare sehr dankbar.
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