Was willst du denn genau Simulieren?
Ein Bild vom Roboter übern Bildschirm flitzen zu lassen sit kein Ding.

Vielleicht über ne Scriptsprache programmierbar?
Sollen Sensoren mit einbezogen werden?
Legst du Wert auf Kolisionen und Reaktionen darauf?
Oder die Mechanik?
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