Nen Controller, nen Spannungswandler, nen Motortreiber falls Du noch keinen hast und Sensoren.
Es gibt fertige Lösungen die den Controler (z.B. Atmega8, Atmega32, Atmega128, Atmega16 bereits on Board haben zusammen mit nem Spannungswandler und passenden Anschlüssen.
Sensoren gibts extra - schau Dich mal im RN-Wissensbereich um in der Rubrik Sensoren. Ültraschall oder IR dürfte für Dich passend sein.
Dort findest Du auch gleich Infos über Motortreiber und Controlerboards.

An sonsten finden sich hier im Forum viele Projekte anderer User die mit den gleichen oder ähnlichen Ideen angefangen haben.

MfG JoeBlack