Mal so zwischengefragt: hast du eventuell einen anderen Unterbau unter deiner Biene?
Die Liniensensoreinheit ist zwar gut, aber auch empfindlich, wenn der Abstand zum Untergrund nicht exakt ist (die Biene muss mit leicht angehobener Nase dastehen) funktioniert es nicht richtig.
Steht sie vorne was höher, klappts nicht ordentlich, steht sie gerade, auch nicht mehr.