Nein das passt schon. Wie gesagt die Liniensensoren funktionieren aber eben nur bei der calibartion.hex. Danach nicht mehr. Ergo: Hardwarefehler ausgeschlossen. Zumindest meiner Meinung nach. Aber ich lasse mich gerne noch belehren. Aber vielen Dank. Bin für jede Anregung dankbar.