Nun ist er fertig, und damit ich den nicht umsonst entworfen habe, will ich ihn hier vorstellen.
Den Roboter hab ich dieses jahr auf der Istrobot im Freestyle-Wettbewerb antreten lassen, aber er hat nichts gewonnen.
Allerdings ist dafür dieses Poster entstanden, das ihn ein bisschen beschreibt: http://www.jecc.de/projekte/usbrobo/...o_20100413.pdf
Der Roboter an sich ist in erster Linie mechanisch einfach aufgebaut. Zentrales tragendes Element ist die Leiterplatte, wo zum einen eben die ganze Elektronik drauf ist und zusätzlich noch die beiden Getriebemotoren direkt drauf geschraubt werden. Weitere mechanische Arbeiten sind nicht notwendig.
Auf der anderen Seite ist er relativ USB-lastig ausgelegt. D.h. man kann den Mikrocontroller (einen ATmega16) via Booloader über USB-Programmieren. Außerdem kann der Akku über USB geladen werden. Somit ist außer einem PC und einem USB-Kabel keine weitere Hardware notwendig, um den Roboter in Betrieb zu nehmen und zu halten.
Das wars erst mal von mir.
Ich werde in den kommenden Tagen dann noch den Schaltplan und das Layout hier veröffentlichen.
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