baue auf die gegenstände einen IR-sender (mehrere dioden, sodass sie in alle Richtungen straheln.. die Taktest du dann, sodass jeder gegenstand eine spezielle Frequenz hat.
der empfänger hatt dann mehrer IR-Empfängerdioden die nur einen kleinen Raumwinkle erfassen, (Blenden dazwieschen) je nachdem welche Diode was empfängt aus der richtung kommt das Signal..
Such mal nach IR-Bake so heissen die dinger...