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Um das ganze etwas greifbarer zu machen, hab ich mal eine Open Office Tabelle erstellt und meine Werte eingesetzt.
Siehe Anhang
Schaut doch mal rein und sagt mir bitte ob ich nicht irgendwo einen Fehler gemacht hab.
So wie es jetzt aussieht würde ich mit einer Federrate von 0.15N/mm eine konstante Belastung des Knie Servos von 15Ncm!!! erhalten.
MfG
Scarabol
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