Ich würde mir darüber jetzt noch garkeine Gedanken machen...
Bau den Hexabot ohne den ganzen schnick schnack. Alles nur soweit das er selbstständig läuft.

Bis du soweit bist wirst du auf soviele Probleme stoßen das du das ganze Projekt aufgeben wirst (mangels Geld, Wissen, Können). Es geht nicht gegen dich persönlich, aber du scheinst dir das alles viel zu einfach vorzustellen.