Hi,

fange mit der Elektronik und einem Bein an. Bis sich das so bewegt, wie es soll, vergeht auch einige Zeit Und noch ein paar Gedanken ...

- mit normalen Batterien steht der Bot niemals auf.
- verderbe dir selber nicht den Spaß an der Sache indem du billig-Servos nimmst. Damit kann der Bot nichtmal stehen. Dann lieber langsam und erfolgreich basteln.
- schaue, welche Fehler die anderen gemacht haben - es macht keinen Spaß, teure Fehler zu widerholen.
- Murphys Gesetz: ein Bot wird immer 1,5 Mal so schwer wie geplant.
- 22 Servos brauchen nicht nur Strom, sondern Strom, Strom und nochmehr Strom ... das muss man in allen Aspekten berücksichtigen. Da spielen schon Leiterbahndicken eine Rolle und Kontaktwiderstände an den Akkus
- das Gebastel macht verdammt viel Spaß
- ein brauchbarer Hexapod kostet mindestens 600-1000 Euro. Mein Marvin dürfte so bei 1500 liegen und der nächste wird noch teurer (nur zu bauen, da die Vorversion demontiert wird)
- fange nicht an, wenn du nicht bereit bist, eine schaltung auch 3 mal neu aufzubauen

Gruß MeckPommER