Guten abend Skroete,

erstmal danke für Deine Antwort und Deinen Hinweisen.
Ja das Programm wurde komplett fehlerfrei übersetzt (auch ohne Warnungen).
Fals Du bei den von Dir angegebenen Stellen meinst, dass dort Klammern fehlen,muss ich Dich leider enttäuschen.Dies ist nicht der Fall.
Die Probleme treten trotzdem auf.

In den Unterfunktionen steht lediglich die Drehrichtung der Motoren und deren Geschwindigkeit.
z.B.

void MotorRwdL (void)
{
MotorDir(RWD,FWD);
MotorSpeed(150,200);
}

Meiner Meinung nach hängt das Programm teilweise in der dritten und vierten if Anweisung. Komischerweise, jedesmal wen ich meinen Asuro anschalte, fährt er als erstes rückwärts.


Ich bin total am verzweifeln.


Liebe Grüße Hamlet83.