servo ist der Sollwert des Servos. Heisst, es fährt diese Position an.
Da es zu Anfang zentriert wird (servo_maxRechts und servo_maxLinks sind die beiden festgelegten Endlagen, weiter darf es nicht fahren) mit servo=servoMitte, sollte es anschliessend einmal nach rechts, dann ganz nach links fahren.
Tuts aber nicht, es fährt nur die Mittelposition an.

Im Programm ändere ich später einfach den Wert Servo so:

Code:
int8_t status_R = sens_getRight();	      // Rechter Fühler
		if(status_R < 0)									// nach hinten
			{	 
			 servo=servo - 5;								// Servo nach rechts
			 delay(50);
			 if (servo < servo_maxRechts)	// Überlauf verhindern
			 	{
				 servo=servo_maxRechts;
				 }
			}	
   		if(status_R > 0)									// nach vorne
			{
			 servo = servo + 5;								// Servo nach links
			 delay(50);
			 if (servo > servo_maxLinks) 	// Überlauf verhindern
			 	{
				 servo = servo_maxLinks;
				 }
			}
..und kann damit das Servo mittels der beiden Taster in beliebige Positionen fahren.
Auch das funktioniert ganz problemlos, ein paar Zeilen später.