Blender kann das, auch wenn er nicht direkt Masspfeile anzeigt- sowas kostet eben halt.
Dafür kann man aber Abmessungen problemlos numerisch eingeben und anhand des vorhandenen Raster (unendlich skalierbar) durchaus auch auf µm genau arbeiten.
Das Anzeigen funktioniert über die Taste "n", damit rufst du das numerische Menü auf, wo auch Werte direkt eingegeben werden können.
Im Animieren ist Blender richtig gut, ich hab ein Dampfmaschinenmodell, was sich komplett bewegen kann, wenn man nur die Schwungscheibe dreht.
Meist benutze ich sowas, um tatsächlich mögliche Bewegungen auszutesten.